Robot tradycyjny czy robot współpracujący?
Na początku należy zastanowić nad genezą współpracy robota z człowiekiem. Następnie przeanalizować, do czego są stosowane i z jakich elementów się składają. Pierwsze myśli o robocie jako sztucznym wytworze stworzonym przez człowieka w celu wykonywania różnego rodzaju zadań pojawiły się w starożytnej Grecji. Wyobrażenia na ten temat ewoluowały wraz z czasem i zaczęły przybierać formę rzeczywistych tworów. Pierwszy robot powstały w 1738r. miał on formę grającego na flecie androida skonstruowanego przez Jacquesa De Vaucanson. Zdecydowany rozwój robotyki przypada na XX wiek. Wtedy zaczęły powstawać pierwsze roboty przemysłowe, o których będzie mowa w dalszej części. Będziemy również starać się odpowiedzieć na pytanie czy lepszy w Twojej firmie będzie robot tradycyjny czy robot współpracujący.
Robot tradycyjny
Mówiąc robot tradycyjny mamy tu na myśli głównie roboty przegubowe, czyli najbardziej popularny rodzaj robotów pomagających w codziennej pracy człowiekowi. Zdecydowanie ich wszechstronność, duży udźwig czy też największy zasięg mają wpływ na to, że są wybierane do większości zrobotyzowanych instalacji. Dzielone zwykle z uwagi na ilość ruchomych osi, najczęściej na 4 i 6 osiowe.
Robot przegubowy
Robot przegubowy składa się z podstawy, ramion połączonych ruchomymi przegubami oraz kiści, do której montowane są różnego rodzaju urządzenia wykonawcze. Oprócz tego, do działania robota potrzebny jest układ sterujący robota najczęściej jest on połączony z układem napędu, do którego podłączany jest panel sterowania. Panel ten służy nam do sterowania robotem oraz do tworzenia programów. Programy następnie tworzą sekwencję ruchów robota przemieszczając jego kiść w zadane wcześniej punkty. Wszystko odbywa się w układzie współrzędnym z wcześniej określoną prędkością i trajektorią.
Roboty przegubowe - bezpieczeństwo
Tradycyjne roboty przegubowe charakteryzują się dość ciężką konstrukcją, a co za tym idzie dość mocnymi napędami powodującymi jego ruch. Przy kontakcie z człowiekiem lub innym elementem stanowią one zagrożenia życia i zdrowia dla osób w ich otoczeniu. Z tego powodu przy robocie przegubowym zgodnie z normami należy stosować różnego rodzaju systemy bezpieczeństwa. Najczęściej stosowane są wygrodzenia obszaru zasięgu robota za pomocą przęseł montowanych do słupów. W wygrodzeniach stosuje się drzwi z elektroryglem, który podczas pracy robota uniemożliwia ich otwarcie i wejście w zasięg jego pracy. Przerwanie obwodu bezpieczeństwa następuje poprzez wciśnięcie przycisku bezpieczeństwa lub podczas otwarcia drzwi. W celu uruchomienia należy ponownie załączyć cały obwód. Roboty wyposażone są również w czujniki przeciw przeciążeniowe powodujące wyłączenie silników robota w przypadku napotkania oporu np. ze strony konstrukcji.
Roboty współpracujące
W przypadku robotów współpracujących można znaleźć zarówno szereg podobieństw jak i różnic. Jeśli chodzi o budowę robotów współpracujących to jest ona bardzo podobna. Robot ten ma podstawę, ruchome ramiona osadzone na przegubach oraz kiść do montażu efektorów. Różnice za to widać w samej konstrukcji, a przede wszystkim w jej wadze. Roboty współpracujące są o wiele lżejsze od tradycyjnych. Ma to związek ze stosowanymi napędami o mniejszej mocy, dzięki czemu ich budowa jest bardziej kompaktowa. Niestety ma to negatywny wpływ na ich udźwig, ale za pozytywnie odbija się to na ich zasięgu.
Roboty współpracujące - bezpieczeństwo
Roboty współpracujące nie wymagają do swojego działania wyznaczania strefy bezpieczeństwa, stosowania wygrodzeń i innych zewnętrznych systemów bezpieczeństwa. Wszystko co związane z bezpieczeństwem zostało zamontowane bezpośrednio w robocie i połączone z układem sterującym. Robot wyposażony w szereg czujników i systemów wizyjnych bez problemu potrafi reagować na zmiany w jego otoczeniu i np. zatrzymać się kiedy zbytnio zbliży się do człowieka. Dzięki temu nie ma problemu, aby taki robot mógł pracować w bezpośrednim otoczeniu człowieka albo w instalacji, która nie może zająć zbyt wiele miejsca.
Robot tradycyjny czy robot współpracujący - którego wybrać?
Jeśli stajemy nad dylematem, którego robota wybrać należy wziąć pod uwagę jaką prace ma wykonywać robot, jakim budżetem dysponuje przedsiębiorstwo i ile miejsca mamy do dyspozycji. Do przenoszenia na znaczne odległości dużych i ciężkich przedmiotów idealnie sprawdzi się robot tradycyjny. Jednak należy pamiętać, że oprócz samego robota należy wyznaczyć dodatkowo strefy bezpieczeństwa.
W przypadku kiedy nasza instalacja nie wymaga przenoszenia ciężkich przedmiotów, a dodatkowo instalacja musi zajmować jak najmniej miejsca oraz znajdować się w bezpośrednim otoczeniu innych pracowników wykonujących swoje zadania, wtedy warto sięgnąć po robota współpracującego. Nie wymaga on montażu innych elementów poza samym robotem oraz dzięki czujnikom cały czas badającym otoczenie może współpracować z innymi osobami wokół bez negatywnego wpływu na ich bezpieczeństwo.
