Co to jest robot przegubowy?

To najpopularniejszy rodzaj robota przemysłowego stosowanego w przemyśle. Swoją budową nawiązuje do budowy ludzkiego ramienia. Robot przegubowy może posiadać wiele stopni swobody oraz pracować stacjonarnie lub być maszyną mobilną.

Poznaj najważniejsze zalety i wady robotów przegubowych

ZALETY

WADY

Szerokie zastosowanie robotów przegubowych

Powtarzalne i monotonne czynności

Przede wszystkim wszelkiego rodzaju systemy, gdzie wymagane jest przenoszenie elementów z jednego miejsca na drugie. Roboty przegubowe zastępują często ludzi przy zadaniach związanych z obsługą linii produkcyjnych, gdzie praca jest powtarzalna i monotonna.

Paletyzacja i depaletyzacja

Z uwagi na swój udźwig są stosowane często tam gdzie jest konieczność przenoszenia przedmiotów o znacznej wadze. Dlatego z powodzeniem używane są do procesów paletyzacji i depaletyzacji. Również ich precyzja jest tutaj nie bez znaczenia gdyż równo i dokładnie ułożone produkty na palecie mają wpływ na jakość i bezpieczeństwo gotowego wyrobu.

Spawanie

Roboty przegubowe stosuje się również w spawalnictwie, umieszczając na kiściach odpowiedni osprzęt spawalniczy. Takie roboty dają gwarancję, że wszystkie spoiny zostaną wykonane z wymaganą precyzją. Szybkość ruchów robota pozwala na wykonywanie spawów sprawniej niż człowiek.

Lakierowanie

Roboty lakiernicze są dość podobnym rozwiązaniem do robotów spawalniczych z tą jednak różnicą, że zamiast uchwytów spawalniczych, stosuje się tu pistolety do lakierowania. Pozwala nam to dokładniej pokrywać powierzchnię i zmniejszać straty lakieru na tym etapie produkcji.

Montaż i obróbka mechaniczna

Precyzja robotów przegubowych pozwala używać ich również w skomplikowanych procesach montażowych czy też w zaawansowanych procesach obróbki mechanicznej gdzie ma to kluczowe znaczenie. Przy wielu stopniach swobody jakie posiadają tego typu roboty również montaż w trudnodostępnych miejscach nie stanowi dla nich problemu.

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI

POROZMAWIAJMY O ROBOTACH PRZEGUBOWYCH W TWOJEJ FIRMIE

Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl

    Oświadczam, że zapoznałem się z polityką prywatności.