Co to jest robot przegubowy?
To najpopularniejszy rodzaj robota przemysłowego stosowanego w przemyśle. Swoją budową nawiązuje do budowy ludzkiego ramienia. Robot przegubowy może posiadać wiele stopni swobody oraz pracować stacjonarnie lub być maszyną mobilną.
Poznaj najważniejsze zalety i wady robotów przegubowych
ZALETY
- wszechstronne zastosowanie, dzięki której sprawdzą się praktycznie w każdej aplikacji,
- duży udźwig, pozwalający podnosić ciężkie przedmioty,
- rozległy zasięg, pozwalający przenosić produkty na znaczne odległości,
- możliwość wyposażania w dodatkowe elementy, które pozwalają na pracę w podwyższonej temperaturze lub nieprzyjaznych warunkach.
WADY
- duże gabaryty oraz ciężar, niepozwalające na wykorzystanie robota na małych przestrzeniach oraz wymagające montażu specjalnych cokołów,
- ze względów bezpieczeństwa wymagają wygrodzenia dużego obszaru, pokrywającego ich zasięg działania.
Szerokie zastosowanie robotów przegubowych
Powtarzalne i monotonne czynności
Przede wszystkim wszelkiego rodzaju systemy, gdzie wymagane jest przenoszenie elementów z jednego miejsca na drugie. Roboty przegubowe zastępują często ludzi przy zadaniach związanych z obsługą linii produkcyjnych, gdzie praca jest powtarzalna i monotonna.
Paletyzacja i depaletyzacja
Z uwagi na swój udźwig są stosowane często tam gdzie jest konieczność przenoszenia przedmiotów o znacznej wadze. Dlatego z powodzeniem używane są do procesów paletyzacji i depaletyzacji. Również ich precyzja jest tutaj nie bez znaczenia gdyż równo i dokładnie ułożone produkty na palecie mają wpływ na jakość i bezpieczeństwo gotowego wyrobu.
Spawanie
Roboty przegubowe stosuje się również w spawalnictwie, umieszczając na kiściach odpowiedni osprzęt spawalniczy. Takie roboty dają gwarancję, że wszystkie spoiny zostaną wykonane z wymaganą precyzją. Szybkość ruchów robota pozwala na wykonywanie spawów sprawniej niż człowiek.
Lakierowanie
Roboty lakiernicze są dość podobnym rozwiązaniem do robotów spawalniczych z tą jednak różnicą, że zamiast uchwytów spawalniczych, stosuje się tu pistolety do lakierowania. Pozwala nam to dokładniej pokrywać powierzchnię i zmniejszać straty lakieru na tym etapie produkcji.
Montaż i obróbka mechaniczna
Precyzja robotów przegubowych pozwala używać ich również w skomplikowanych procesach montażowych czy też w zaawansowanych procesach obróbki mechanicznej gdzie ma to kluczowe znaczenie. Przy wielu stopniach swobody jakie posiadają tego typu roboty również montaż w trudnodostępnych miejscach nie stanowi dla nich problemu.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
POROZMAWIAJMY O ROBOTACH PRZEGUBOWYCH W TWOJEJ FIRMIE
Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl