wózki agv w przemyśle 4.0

Przemysł 4.0, a wózki agv

Na początku warto zrozumieć, czym jest przemysł 4.0, aby dowiedzieć się, jak roboty mobilne w postaci wózków AGV wpisują się w czwartą rewolucję przemysłową. Przemysłem 4.0 nazywamy pojęcie inteligentnych fabryk, w których to roboty i maszyny wspierane przez zawansowane systemy informatyczne wykonują większość zadań w procesie produkcyjnym. Pozwala to na zwiększenie ilości produkowanych wyrobów w krótszym czasie. W Przemyśle 4.0 rolą człowieka jest jedynie nadzór nad procesami w firmie, a nie ich bezpośrednie wykonywanie.

Wózki AGV jako element inteligentnych fabryk

Wózki AGV w przemyśle 4.0. Wózki AGV najlepiej funkcjonują właśnie w przedsiębiorstwach, które chcą unowocześnić swoją produkcję z użyciem najnowszych zdobyczy techniki. Dzięki wózkom AGV możemy zautomatyzować procesy związane z transportem pojedynczych elementów, jak i całych palet produktów z jednego miejsca na drugie. Dzięki nim nie tylko przyśpieszymy te procesy, zwiększając ich wydajność, ale także wpłyniemy na komfort pracy pracowników. Wielu pracowników pokonuje każdego dnia kilka kilometrów, zajmując się przenoszeniem elementów do magazynów czy też pomiędzy danymi stanowiskami.

Autonomiczność w parze z bezpieczeństwem

Wózki AGV podczas przemieszczania cały czas skanują swoje otoczenie z użyciem skanerów i czujników, dzięki czemu doskonale odnajdują się w przestrzeni hal produkcyjnych. Wózki najczęściej poruszają się w tym samym obszarze co pracownicy, dlatego nierzadko następuje moment, w którym się spotkają. W takim wypadku wózek zatrzyma się i przepuści pracownika lub go ominie, unikając kolizji. W przypadku, kiedy mobilny robot napotka przeszkodę nieruchomą, również wdroży procedurę jego ominięcia. Autonomiczne wózki mają również możliwość zaprogramowania konkretnego obszaru hali po jakim mogą się poruszać.

Pełna integracja z procesami produkcyjnymi - wózki agv w przemyśle 4.0

Wózki AGV posiadają zazwyczaj systemy zarządzania ich flotą, które w łatwy sposób można integrować z nadrzędnymi systemami sterowania takimi jak np. SCADA. Dzięki temu wózki AGV nie tylko zajmują się transportem z punktu A do punktu B, ale na bieżąco reagują na działanie całego zakładu. Zapewniają dzięki temu np. odpowiednią ilość dostaw elementów potrzebnych do obróbki lub też odbiór obrobionych już elementów z danego stanowiska, co znacznie zwiększa płynność produkcji i eliminuje przestoje produkcyjne. System zarządzania flotą dodatkowo zbierają dane z wózków AGV np. dotyczące zablokowanych tras lub też potrzeby naładowania baterii, zapewniając ciągłość działania całego systemu.

Człowiek jako organ nadzorczy

Zadaniem pracownika zajmującego się robotami AGV w firmie jest przydzielanie mu optymalnych zadań oraz zaprogramowanie czynności, jakie ma wykonywać. Możemy sprawić, że wózek dojedzie do miejsca odbioru palety i będzie czekał tak długo, aż czujniki nie przekażą informacji do systemu o załadowaniu palety na robota. Jesteśmy również w stanie zaprogramować robota tak, aby w czasie oczekiwania na paletę, realizował inne zlecenie, które jest priorytetowe. Wszystko zależy od tego, jaki efekt chcemy osiągnąć.

Roboty kolaboracyjne

Coraz popularniejszym zjawiskiem, które doskonale wpisuje się w charakterystykę Przemysłu 4.0, są roboty kolaboracyjne, zamontowane bezpośrednio na platformie robotów mobilnych. Dzięki takiemu połączeniu oprócz funkcji transportowej zyskujemy również funkcje automatycznego załadunku przedmiotów z maszyn oraz możliwość manipulacji nimi. Rozwiązanie to jest stosowane tam, gdzie jeden robot jest w stanie obsłużyć wiele stanowisk jednocześnie poprzez uzyskanie dodatkowych zakresów ruchu.

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI

POROZMAWIAJMY O WÓZKACH AGV PROCESÓW W TWOJEJ FIRMIE

Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl

    Oświadczam, że zapoznałem się z polityką prywatności.