Co to jest robot SCARA?
Scara Selective Compliance Articulated Robot Arm.
Jeden z rodzajów robotów przemysłowych, którego głównym wyróżnikiem jest jego ruch. Ramiona wykonują ruch obrotowy w płaszczyźnie poziomej wokół 3 osi. Dodatkowo robot ten posiada 4 oś, która pracuje w płaszczyźnie pionowej.
Poznaj najważniejsze zalety i wady robotów SCARA
ZALETY
- szybkość ruchów przy jednoczesnym zachowaniu bardzo wysokiej precyzji i powtarzalności,
- niewielka i kompaktowa budowa pozwalająca na stosowanie ich wszędzie tam, gdzie występuje ograniczone miejsce na instalację robota,
- maksymalna wydajność stanowiska, w stosunku do stanowiska gdzie prace wykonuje człowiek,
- zmniejszenie ilości strat na etapie produkcji,
WADY
- ograniczone ruchy w kierunku pionowym wynikające z budowy ramion robota,
- ograniczony zasięg ramion uniemożliwiający transport produktów na większe odległości,
Szerokie zastosowanie robotów SCARA
Branża elektroniczna
Stosowane są w branży elektronicznej, gdzie precyzja i powtarzalność mają bardzo duże znaczenie.
Roboty te stosowane są zarówno do składania gotowych produktów z wielu elementów na jednym stanowisku oraz przy stacjach lutowniczych zajmując się lutowaniem połączeń.
Aplikacje typu pick&place
Roboty SCARA idealnie nadają się do aplikacji typu pick&place. Głównie wykorzystywane w przypadku, kiedy produkty na przenośniku poruszają się z duża prędkością, są rozrzucone w sposób losowy i trzeba je ułożyć w ściśle określony sposób.
Uzupełnieniem tego typu aplikacji są często systemy wizyjne podające do robota informację nt. położenia danych elementów.
Obróbka wielu elementów w krótkim czasie
Roboty SCARA w dużym stopniu stosowane są do różnego rodzaju aplikacji wymagających obróbki dużej ilości elementów w krótkim czasie. W tych przypadkach na chwytaku robota montowane są narzędzia obróbcze dopasowane do wykonywanej operacji. Robot wykona zadania sprawniej i dokładniej od człowieka podnosząc przy tym jakość produktu końcowego.
Precyzja na każdym etapie prac
Roboty SCARA bez problemu poradzą sobie w przypadku dozowania produktów do opakowań, aplikacji kleju czy też precyzyjnego pokrywania powierzchni farbami lub lakierami. Wykorzystanie robotów znacząco zmniejsza ilość strat na etapie produkcji oraz podnosi wydajność przedsiębiorstwa.
Nowością, są roboty typu SCARA wyposażone w dwa osobne ramiona obrotowe. Rozwiązanie to pozwala na pracę z bardziej skomplikowanymi aplikacjami.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
POROZMAWIAJMY O ROBOTACH SCARA W TWOJEJ FIRMIE
Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl
