Musimy uwzględnić kilka elementów, aby dobrać odpowiedni paletyzator. Istotne jest na pewno to, co chcemy paletyzować. Należy zwrócić uwagę na kształt, wagę i ilość przedmiotów umieszczanych na palecie oraz na wydajność linii i dostępne miejsce. Dzięki temu będziemy mogli dobrać zarówno odpowiedniego robota, ale i zaprojektować konkretny chwytak.
Robot kartezjański
Jest to robot przemysłowy, który posiada najczęściej 3 osie główne, prostopadłe do siebie. Robot kartezjański najczęściej zbudowany jest z siłownika liniowego z różnymi mechanizmami napędowymi np. pasem, śrubą pociągową lub kulową, siłownikiem pneumatycznym czy silnikiem liniowym. Wszystkie roboty kartezjańskie mają prostokątną konstrukcję, w wyniku czego czasami nazywane są robotami liniowymi lub bramowymi.
Robot współpracujący – zalety i zastosowanie
Co to jest robot współpracujacy? Robot współpracujący jest stosunkowo nowym rozwiązaniem na rynku. Najczęściej występuje w formie robota przegubowego z dodatkowymi czujnikami, które bez wątpienia …
Robot przegubowy – zalety i zastosowanie
To najpopularniejszy rodzaj robota przemysłowego stosowanego w przemyśle. Swoją budową nawiązuje do budowy ludzkiego ramienia. Robot przegubowy może posiadać wiele stopni swobody oraz pracować stacjonarnie lub być maszyną mobilną.
Robot DELTA – zalety i zastosowanie
Co to jest robot DELTA? Jest jednym z robotów przemysłowych, często nazywanym „robotem pająkiem” z uwagi na jego charakterystyczną budowę. Robot DELTA posiada podstawę …
Robot SCARA – zalety i zastosowanie
Co to jest robot SCARA? Scara Selective Compliance Articulated Robot Arm. Jeden z rodzajów robotów przemysłowych, którego głównym wyróżnikiem jest jego ruch. Ramiona …
