Co to jest robot przegubowy?
To najpopularniejszy rodzaj robota przemysłowego stosowanego w przemyśle. Swoją budową nawiązuje do budowy ludzkiego ramienia. Robot przegubowy może posiadać wiele stopni swobody oraz pracować stacjonarnie lub być maszyną mobilną.
Poznaj najważniejsze zalety i wady robotów przegubowych
ZALETY
- wszechstronne zastosowanie, dzięki której sprawdzą się praktycznie w każdej aplikacji,
- duży udźwig, pozwalający podnosić ciężkie przedmioty,
- rozległy zasięg, pozwalający przenosić produkty na znaczne odległości,
- możliwość wyposażania w dodatkowe elementy, które pozwalają na pracę w podwyższonej temperaturze lub nieprzyjaznych warunkach.
WADY
- duże gabaryty oraz ciężar, niepozwalające na wykorzystanie robota na małych przestrzeniach oraz wymagające montażu specjalnych cokołów,
- ze względów bezpieczeństwa wymagają wygrodzenia dużego obszaru, pokrywającego ich zasięg działania.
Szerokie zastosowanie robotów przegubowych
Powtarzalne i monotonne czynności
Przede wszystkim wszelkiego rodzaju systemy, gdzie wymagane jest przenoszenie elementów z jednego miejsca na drugie. Roboty przegubowe zastępują często ludzi przy zadaniach związanych z obsługą linii produkcyjnych, gdzie praca jest powtarzalna i monotonna.
Paletyzacja i depaletyzacja
Z uwagi na swój udźwig są stosowane często tam gdzie jest konieczność przenoszenia przedmiotów o znacznej wadze. Dlatego z powodzeniem używane są do procesów paletyzacji i depaletyzacji. Również ich precyzja jest tutaj nie bez znaczenia gdyż równo i dokładnie ułożone produkty na palecie mają wpływ na jakość i bezpieczeństwo gotowego wyrobu.
Spawanie
Roboty przegubowe stosuje się również w spawalnictwie, umieszczając na kiściach odpowiedni osprzęt spawalniczy. Takie roboty dają gwarancję, że wszystkie spoiny zostaną wykonane z wymaganą precyzją. Szybkość ruchów robota pozwala na wykonywanie spawów sprawniej niż człowiek.
Lakierowanie
Roboty lakiernicze są dość podobnym rozwiązaniem do robotów spawalniczych z tą jednak różnicą, że zamiast uchwytów spawalniczych, stosuje się tu pistolety do lakierowania. Pozwala nam to dokładniej pokrywać powierzchnię i zmniejszać straty lakieru na tym etapie produkcji.
Montaż i obróbka mechaniczna
Precyzja robotów przegubowych pozwala używać ich również w skomplikowanych procesach montażowych czy też w zaawansowanych procesach obróbki mechanicznej gdzie ma to kluczowe znaczenie. Przy wielu stopniach swobody jakie posiadają tego typu roboty również montaż w trudnodostępnych miejscach nie stanowi dla nich problemu.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
POROZMAWIAJMY O ROBOTACH PRZEGUBOWYCH W TWOJEJ FIRMIE
Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl
Roboty przegubowe – uniwersalne i praktyczne
Roboty przegubowe są najpopularniejszym rodzajem robotów przemysłowych. Pod kątem budowy przypominają one nieco ludzkie ramię. Roboty tego typu składają się z serii połączonych ze sobą przegubów, które pozwalają im wykonywać szeroki zakres ruchów. Sprawia to, że są one niezwykle uniwersalne. Jeżeli szukasz wysokiej jakości, funkcjonalnych, niezawodnych robotów przegubowych, już dziś zapoznaj się z ofertą naszej firmy Nixal.
Robot przegubowy – budowa i zastosowanie
Robot przegubowy składa się z następujących elementów:
- Baza – mocuje go ona do podłoża.
- Ramię – umożliwia ono robotowi wykonywanie ruchów.
- Wrzeciono – dzięki niemu robot jest w stanie obracać przedmiotami.
- Endoszkielet – wewnętrza struktura robota zapewniająca mu należytą sztywność i stabilność.
- Urządzenie sterujące – odpowiada ono za kontrolę nad ruchami robota.
Roboty przegubowe mogą posiadać od 2 do 6 stopni swobody, co oznacza, że mogą wykonywać od 2 do 6 różnych ruchów. Im więcej stopni swobody, tym bardziej złożone zadania są w stanie wykonywać.
Roboty przegubowe znajdują zastosowanie w wielu różnych gałęziach przemysłu. Mogą one służyć między innymi do spawania elementów metalowych, malowania elementów wykonanych z plastiku lub metalu, montażu elementów maszyn i urządzeń oraz pakowania produktów.
Rodzaje robotów przemysłowych
Na rynku dostępne są różne rodzaje robotów przemysłowych. Można je podzielić ze względu na konstrukcję, zakres ruchu oraz zastosowanie. Poza omówionymi powyżej robotami przegubowymi, do czynienia możemy mieć między innymi z robotami kartezjańskimi, konstrukcja, których przypomina układ współrzędnych. Składają się one z trzech ramion poruszających się w trzech wymiarach. Roboty tego typu znakomicie nadają się do wykonywania zadań wymagających precyzji i powtarzalności. Bardzo często są one wykorzystywane w aplikacjach spawalniczych oraz obróbczych. Kolejnym rodzajem robotów przemysłowych są cylindryczne, których konstrukcja, jak sama nazwa wskazuje, przypomina cylinder. Składają się one z ramienia poruszającego się wzdłuż osi cylindra. Takie roboty są idealne do wykonywania zadań wymagających obracania przedmiotów. Jesteś zainteresowany robotyzacją produkcji w swojej firmie? Skontaktuj się z nami! Nasi doświadczeni fachowcy przygotują kompleksowy projekt, przeprowadzą bezpłatny audyt, dobiorą stosowne rozwiązania i komponenty, uruchomimy cały system i przeprowadzą próby technologiczne. Gwarantujemy opiekę zarówno gwarancyjną, jak i pogwarancyjną.
