Paletyzator, czyli jak poprawić jakość i wydajność procesów produkcyjnych
Jednym z ostatnich procesów, praktycznie w każdym zakładzie produkcyjnym, jest paletyzacja. To na tym etapie gotowy i zapakowany produkt zostaje ułożony na paletach, aby móc bezpośrednio trafić do klienta lub zostać przetransportowany do magazynu. Przyjęło się, że palety są najlepszym podłożem do transportu wielu produktów jednocześnie, z uwagi na ich uniwersalność oraz trwałość. Ich znormalizowane wymiary pozwoliły również dostosować resztę elementów logistycznych typu magazyny palet czy wymiary i kształt opakowań zbiorczych. Dobór odpowiedniej metody paletyzacji ma wpływ na wydajność, jakość dostarczanych produktów oraz ergonomię pracy. W tym celu warto zastanowić się czy metody ręcznej paletyzacji są wystarczające dla naszego przedsiębiorstwa. W dobie rozwoju robotyzacji i automatyzacji to paletyzator, na stanowisku paletyzacji, zyskuje na popularności.
Paletyzator, wzrost popularności
Jeszcze kilka lat temu tylko duże przedsiębiorstwa, produkujące tysiące produktów dziennie umieszczały roboty na stanowisku paletyzacji. Powodem, dlaczego małe firmy nie decydowały się na robotyzację stanowiska paletyzacji był niski koszt paletyzacji ręcznej i długi zwrot z inwestycji. W obecnych czasach regularny wzrost kosztu pracownika, energii, transportu czy surowców wpływa na skrócenie czasu zwrotu z inwestycji. Systematycznie przybywa zakładów produkcyjnych, w których zastosowano robotyzację. Ma to związek z chęcią ciągłego dążenia do obniżania kosztów produkcyjnych oraz zwiększania wydajności i jakości.
Jaki paletyzator wybrać?
Należy oczywiście uwzględnić kilka elementów, aby dobrać odpowiedni paletyzator. Istotne jest na pewno to, co chcemy paletyzować. Musimy zwrócić uwagę na kształt, wagę i ilość przedmiotów umieszczanych na palecie oraz na wydajność linii i dostępne miejsce. Dzięki temu będziemy mogli dobrać zarówno odpowiedniego robota, ale i zaprojektować konkretny chwytak. Z dużej gamy robotów można wyszczególnić kilka, które bez wątpienia, świetnie sprawdzą się jako paletyzator.
Paletyzator - robot przegubowy
Z pewnością, pierwszym robotem, który często wykorzystuje się na stanowisku paletyzacji jest robot przegubowy. Jest to związane z jego zaletami, czyli dużym udźwigiem oraz zasięgiem. Jego uniwersalność pozwala użyć robota przegubowego, wyposażonego w odpowiedni chwytak, do układania produktów z wielu przenośników, na wielu paletach jednocześnie. Robot ten nadaje się do paletyzacji każdego produktu, który zmieści się na palecie. W związku z tym, jest często spotykany w przemyśle np. spożywczym przy paletyzacji worków, kartonów zbiorczych.
Robot kartezjański jako paletyzator
Drugim robotem pracującym jako paletyzator jest robot kartezjański. Duża swoboda w dobrze podzespołów do wagi paletyzowanego przedmiotu, a także szeroki zakres prędkości pracy robota przyczyniły się do wdrożenia robota na stanowisku paletyzacji. Nie bez znaczenia jest tu fakt, że kilkoma robotami kartezjańskimi, można sterować za mocą jednego sterownika, co znacznie obniża koszty inwestycji. Robot kartezjański wykorzystuje się w przedsiębiorstwach, w których na paletyzację nie wygospodarowano dużego obszaru oraz tam, gdzie paletyzuje się wszelkiego rodzaju produkty spakowane w kartony i pudełka.
Paletyzator najazdowy
Kolejnym robotem obecnym na stanowisku umieszczania produktów na palecie jest paletyzator najazdowy. W tego rodzaju paletyzatorze paleta jest podnoszona na odpowiednią wysokość pod ruchomą płytę lub zwijany przenośnik taśmowy. Elementy te chowają się w momencie, kiedy na ich powierzchni ustawiona zostanie cała warstwa produktów, umożliwiając jej umieszczenie na palecie. Po zapełnieniu palety jest ona opuszczana na przenośnik znajdujący się pod paletyzatorem. W ten sposób można paletyzować zarówno produkty w workach, jak i zapakowane w kartony, a także przedmioty o nieregularnych kształtach.
Paletyzator - robot współpracujący
Ostatnim, najczęściej spotykanym paletyzatorem w przedsiębiorstwach jest robot współpracujący. Z powodzeniem jest on stosowany do paletyzacji niewielkich produktów o mniejszej wadze i w przypadku, kiedy wydajność nie jest najważniejszym parametrem. Stosowane wszędzie tam, gdzie muszą pracować w bezpośrednim otoczeniu człowieka lub w przypadku, kiedy miejsce na paletyzację jest ograniczone. Roboty tego typu wyposażone w odpowiednie chwytaki poradzą sobie z paletyzacją każdego produktu, pod warunkiem, że jego waga nie przekracza udźwigu robota, a sam produkt nie posiada np. ostrych krawędzi stanowiących zagrożenie dla pracowników.
Elementy dodatkowe, jako uzupełnienie paletyzatora
Oczywiście, wszystkie wymienione systemy można uzupełnić o elementy dodatkowe. Z pewnością, jako pierwsze warto wymienić magazyny palet, które pozwolą na bezobsługową pracę systemu przez dłuższy okres. Magazyny te można uzupełniać paletami nawet podczas pracy systemu, dzięki czemu nie trzeba zatrzymywać całej linii. Kolejnym elementem, w który często wyposażane są systemy paletyzacji to różnego rodzaju owijarki czy też nakładarki kapturów, mające na celu zwiększenie stabilności ładunku podczas transportu. Systemy paletyzacji są wyposażane również w przenośniki wejściowe i wyjściowe, umożliwiające buforowanie produktów przed paletyzacją, jak i buforowanie palet po ich zapakowaniu. Wpływa to znacząco na bezobsługową pracę na linii, która pomimo przestojów na poszczególnych etapach nie musi się zatrzymywać i generować strat.
Reasumując, rodzajów paletyzatorów jest wiele, wybór konkretnego zależy od potrzeb, dostępnego miejsca oraz budżetu jakim dysponujemy. Jeżeli nie wiesz jaki robot paletyzujący będzie odpowiedni dla Twojego przedsiębiorstwa lub chcesz zrobotyzować procesy produkcyjne, to zapraszamy do kontaktu.
Jeżeli jesteś zainteresowany tematem robotyzacji to zajrzyj na nasz kanał na Youtube – NIXAL.
DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ O ROBOTYZACJI
ARTYKUŁY NIXAL
5 najczęstszych błędów przy wdrażaniu automatyzacji w firmie produkcyjnej – i jak ich uniknąć
Niedostateczne planowanie i analiza potrzeb Ten błąd może mieć poważne konsekwencje...
więcej...Czego na pewno nie wiesz o integratorze linii produkcyjnych?
Czy zastanawiałeś się kiedyś, co tak naprawdę kryje się za sukcesem nowoczesnych, zautomatyzowanych linii...
więcej...Dlaczego temat robotyki w bajkach jest tak obcy?
Robotyka , automatyka i inżynieria to dziedziny, które fascynują swoją złożonością i możliwościami,...
więcej...SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
POROZMAWIAJMY O ROBOTYZACJI W TWOJEJ FIRMIE
Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl