Co to jest robot kartezjański?

Jest to robot przemysłowy, który posiada najczęściej 3 osie główne, prostopadłe do siebie. Robot kartezjański najczęściej zbudowany jest z siłownika liniowego z różnymi mechanizmami napędowymi np. pasem, śrubą pociągową lub kulową, siłownikiem pneumatycznym czy silnikiem liniowym. Wszystkie roboty kartezjańskie mają prostokątną konstrukcję, w wyniku czego czasami nazywane są robotami liniowymi lub bramowymi.

Wielkość, zasięg oraz udźwig mogą być bardzo zróżnicowane ze względu na duże możliwości doboru podzespołów i konstrukcji. Robota kartezjańskiego często wykorzystuje się w przedsiębiorstwach, ponieważ jest stosunkowo niedrogi oraz można go zastosować na wielu stanowiskach.

Robot kartezjański - Najistotniejsze zalety oraz wady

ZALETY

  • swoboda w określaniu zasięgu pracy robota w 3 osiach,
  • dopasowania przekładni i silnika w zależności od wymaganego ruchu i prędkości,
  • sterowanie kilkoma robotami za pomocą jednego sterownika,
  • wysoka dokładność i prędkość pracy robota,
  • idealny do przenoszenia zarówno lekkich jak i ciężkich przedmiotów,
  • niedrogi.

WADY

  • nie można zmieniać zasięgu w obrębie lub wokół przeszkód,
  • nie nadaje się do pracy w zapylonych pomieszczeniach ze względu na otwartą budowę,
  • wymaga konstrukcji podtrzymującej robota.

Stanowiska na których najczęściej wykorzystywany jest robot kartezjański

Paletyzacja

Robot kartezjański znajdzie zastosowanie wszędzie tam, gdzie jest potrzeba podnoszenia i przenoszenia przedmiotów. Dzięki prostokątnej budowie i wykorzystaniu, w dużym stopniu, swojej konstrukcji jako przestrzeni roboczej, robot kartezjański zajmuje stosunkowo niewiele miejsca w przeciwieństwie do robota przegubowego. Dzięki temu możemy go zastosować w przypadkach, gdzie inwestor ma ograniczone miejsce na proces paletyzacji.

Linie produkcyjne

Oczywiście, roboty świetnie sprawdzą się na liniach montażowych, gdzie mają za zadanie przenoszenie produktów między stanowiskami, umieszczanie wyrobów do kartonów lub montaż elementów.

Czynności wymagające precyzji

Robot kartezjański używany jest również na stanowiskach lutowania, zgrzewania czy aplikacji kleju lub smaru. Dzięki swojej wysokiej precyzji i prędkości jest w stanie wykonać wyżej wymienione operacje szybko i bardzo dokładnie w przeciwieństwie do człowieka.
robot kartezjański
Zapytaj o robota kartezjańskiego

Robot kartezjański – czy warto?

Podsumowując, roboty kartezjańskie znajdą zastosowanie w przedsiębiorstwach produkcyjnych, w magazynach, branżach co-packing, sortowniach, firmach specjalizujących się w załadunku i rozładunku czy centrach obróbczych CNC.

Ze względu na korzystną cenę i szeroki zakres prac zastosowanie robota kartezjańskiego okaże się idealnym rozwiązaniem dla firm niezależnie od wielkości czy branży.

DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ O ROBOTYZACJI

ARTYKUŁY NIXAL

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI

POROZMAWIAJMY O ROBOTYZACJI W TWOJEJ FIRMIE

Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl

    Oświadczam, że zapoznałem się z polityką prywatności.