Co to jest robot kartezjański?
Jest to robot przemysłowy, który posiada najczęściej 3 osie główne, prostopadłe do siebie. Robot kartezjański najczęściej zbudowany jest z siłownika liniowego z różnymi mechanizmami napędowymi np. pasem, śrubą pociągową lub kulową, siłownikiem pneumatycznym czy silnikiem liniowym. Wszystkie roboty kartezjańskie mają prostokątną konstrukcję, w wyniku czego czasami nazywane są robotami liniowymi lub bramowymi.
Wielkość, zasięg oraz udźwig mogą być bardzo zróżnicowane ze względu na duże możliwości doboru podzespołów i konstrukcji. Robota kartezjańskiego często wykorzystuje się w przedsiębiorstwach, ponieważ jest stosunkowo niedrogi oraz można go zastosować na wielu stanowiskach.
Robot kartezjański - Najistotniejsze zalety oraz wady
ZALETY
- swoboda w określaniu zasięgu pracy robota w 3 osiach,
- dopasowania przekładni i silnika w zależności od wymaganego ruchu i prędkości,
- sterowanie kilkoma robotami za pomocą jednego sterownika,
- wysoka dokładność i prędkość pracy robota,
- idealny do przenoszenia zarówno lekkich jak i ciężkich przedmiotów,
- niedrogi.
WADY
- nie można zmieniać zasięgu w obrębie lub wokół przeszkód,
- nie nadaje się do pracy w zapylonych pomieszczeniach ze względu na otwartą budowę,
- wymaga konstrukcji podtrzymującej robota.
Stanowiska na których najczęściej wykorzystywany jest robot kartezjański
Paletyzacja
Robot kartezjański znajdzie zastosowanie wszędzie tam, gdzie jest potrzeba podnoszenia i przenoszenia przedmiotów. Dzięki prostokątnej budowie i wykorzystaniu, w dużym stopniu, swojej konstrukcji jako przestrzeni roboczej, robot kartezjański zajmuje stosunkowo niewiele miejsca w przeciwieństwie do robota przegubowego. Dzięki temu możemy go zastosować w przypadkach, gdzie inwestor ma ograniczone miejsce na proces paletyzacji.
Linie produkcyjne
Oczywiście, roboty świetnie sprawdzą się na liniach montażowych, gdzie mają za zadanie przenoszenie produktów między stanowiskami, umieszczanie wyrobów do kartonów lub montaż elementów.
Czynności wymagające precyzji
Robot kartezjański – czy warto?
Podsumowując, roboty kartezjańskie znajdą zastosowanie w przedsiębiorstwach produkcyjnych, w magazynach, branżach co-packing, sortowniach, firmach specjalizujących się w załadunku i rozładunku czy centrach obróbczych CNC.
Ze względu na korzystną cenę i szeroki zakres prac zastosowanie robota kartezjańskiego okaże się idealnym rozwiązaniem dla firm niezależnie od wielkości czy branży.
DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ O ROBOTYZACJI
ARTYKUŁY NIXAL
Raport World Robotics 2021
ROBOTYZACJA WCIĄŻ NA TOPIE Według najnowszego raportu przygotowanego przez Industrial Robots wynika,...
więcej...Od czego zaczyna się proces automatyzacji i robotyzacji?
Od czego zacząć proces automatyzacji i robotyzacji w przedsiębiorstwie? Robotyzacja i automatyzacja produkcji z roku...
więcej...Robot DELTA – zalety i zastosowanie
Co to jest robot DELTA? Jest jednym z robotów przemysłowych, często nazywanym „robotem...
więcej...SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
POROZMAWIAJMY O ROBOTYZACJI W TWOJEJ FIRMIE
Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl