Co to jest robot kartezjański?
Jest to robot przemysłowy, który posiada najczęściej 3 osie główne, prostopadłe do siebie. Robot kartezjański najczęściej zbudowany jest z siłownika liniowego z różnymi mechanizmami napędowymi np. pasem, śrubą pociągową lub kulową, siłownikiem pneumatycznym czy silnikiem liniowym. Wszystkie roboty kartezjańskie mają prostokątną konstrukcję, w wyniku czego czasami nazywane są robotami liniowymi lub bramowymi.
Wielkość, zasięg oraz udźwig mogą być bardzo zróżnicowane ze względu na duże możliwości doboru podzespołów i konstrukcji. Robota kartezjańskiego często wykorzystuje się w przedsiębiorstwach, ponieważ jest stosunkowo niedrogi oraz można go zastosować na wielu stanowiskach.
Robot kartezjański - Najistotniejsze zalety oraz wady
ZALETY
- swoboda w określaniu zasięgu pracy robota w 3 osiach,
- dopasowania przekładni i silnika w zależności od wymaganego ruchu i prędkości,
- sterowanie kilkoma robotami za pomocą jednego sterownika,
- wysoka dokładność i prędkość pracy robota,
- idealny do przenoszenia zarówno lekkich jak i ciężkich przedmiotów,
- niedrogi.
WADY
- nie można zmieniać zasięgu w obrębie lub wokół przeszkód,
- nie nadaje się do pracy w zapylonych pomieszczeniach ze względu na otwartą budowę,
- wymaga konstrukcji podtrzymującej robota.
Stanowiska na których najczęściej wykorzystywany jest robot kartezjański
Paletyzacja
Robot kartezjański znajdzie zastosowanie wszędzie tam, gdzie jest potrzeba podnoszenia i przenoszenia przedmiotów. Dzięki prostokątnej budowie i wykorzystaniu, w dużym stopniu, swojej konstrukcji jako przestrzeni roboczej, robot kartezjański zajmuje stosunkowo niewiele miejsca w przeciwieństwie do robota przegubowego. Dzięki temu możemy go zastosować w przypadkach, gdzie inwestor ma ograniczone miejsce na proces paletyzacji.
Linie produkcyjne
Oczywiście, roboty świetnie sprawdzą się na liniach montażowych, gdzie mają za zadanie przenoszenie produktów między stanowiskami, umieszczanie wyrobów do kartonów lub montaż elementów.
Czynności wymagające precyzji
Robot kartezjański – czy warto?
Podsumowując, roboty kartezjańskie znajdą zastosowanie w przedsiębiorstwach produkcyjnych, w magazynach, branżach co-packing, sortowniach, firmach specjalizujących się w załadunku i rozładunku czy centrach obróbczych CNC.
Ze względu na korzystną cenę i szeroki zakres prac zastosowanie robota kartezjańskiego okaże się idealnym rozwiązaniem dla firm niezależnie od wielkości czy branży.
DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ O ROBOTYZACJI
ARTYKUŁY NIXAL
5 najczęstszych błędów przy wdrażaniu automatyzacji w firmie produkcyjnej – i jak ich uniknąć
Niedostateczne planowanie i analiza potrzeb Ten błąd może mieć poważne konsekwencje...
więcej...Czego na pewno nie wiesz o integratorze linii produkcyjnych?
Czy zastanawiałeś się kiedyś, co tak naprawdę kryje się za sukcesem nowoczesnych, zautomatyzowanych linii...
więcej...Dlaczego temat robotyki w bajkach jest tak obcy?
Robotyka , automatyka i inżynieria to dziedziny, które fascynują swoją złożonością i możliwościami,...
więcej...SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
POROZMAWIAJMY O ROBOTYZACJI W TWOJEJ FIRMIE
Skorzystaj z formularza lub wyślij wiadomość na: kontakt@nixal.pl
Robot kartezjański – precyzja, wydajność i bezpieczeństwo
Robot kartezjański jest jednym z najpopularniejszych rodzajów robotów przemysłowych. Jego prostokątna konstrukcja oraz ruch w trzech osiach pozwalają na wykonywanie precyzyjnych, powtarzalnych zadań, takich jak pakowanie, montaż czy paletyzacja. Roboty kartezjańskie znajdują zastosowanie w różnych branżach, takich jak przemysł elektroniczny, motoryzacyjny, spożywczy oraz farmaceutyczny. Nasza firma Nixal jest integratorem systemów zrobotyzowanych. W naszej ofercie znajdą Państwo szeroki wybór wysokiej jakości, niezawodnych, precyzyjnych robotów kartezjańskich
Roboty kartezjańskie – budowa i działanie
Roboty kartezjańskie składają się z następujących elementów:
- Stół roboczy – płaska powierzchnia, na której robot wykonuje poszczególne działania.
- Zasilanie – odpowiada ono za zasilanie silników oraz innych elementów robota.
- Układ sterowania – steruje ruchem robota i wykonuje zadania zgodnie z programem.
Robot kartezjański porusza się w trzech osiach. Są nimi:
- Oś X – odpowiada za ruch w kierunku poziomym.
- Oś Y – odpowiada za ruch w kierunku pionowym.
- Oś Z – odpowiada za ruch w kierunku wzdłużnym.
Paletyzator kartezjański – gwarancja pełnej automatyzacji procesu paletyzacji
Paletyzator kartezjański jest robotem przemysłowym wykorzystywanym do automatyzacji procesów paletyzacji. Polegają one na układaniu produktów na paletach, w celu ich późniejszego transportu lub magazynowania. Paletyzator kartezjański jest wykorzystywany w wielu różnych branżach. W przemyśle motoryzacyjnym służy on do paletyzowania części samochodowych, takich jak skrzynie biegów, silniki czy karoserie. W przemyśle elektronicznym używa się go do paletyzowania elementów elektronicznych typu układy scalone i płytki drukowane. W przemyśle spożywczym paletyzatory kartezjańskie paletyzują produkty spożywcze oraz napoje. Jeżeli chodzi natomiast o przemysł farmaceutyczny, roboty tego typu paletyzują tam tabletki, kapsułki oraz fiolki z lekami.
Paletyzator kartezjański i jego zalety
Paletyzator kartezjański to urządzenie, które posiada szereg zalet. Jedną z nich jest wydajność. Taki paletyzator może pracować przez długi czas bez przerwy, zwiększając w ten sposób wydajność produkcji. Jest on również bardzo precyzyjny i układa produkty z bardzo dużą dokładnością. Paletyzator kartezjański jest zaprojektowany w taki sposób, by zagwarantować bezpieczeństwo pracowników. Jeśli szukają Państwo sprawdzonego sposobu na automatyzację procesu paletyzacji, roboty naszej firmy Nixal znakomicie sprawdzą się do tego celu!